gle350d 밸브바디 문의입니다

16년01월출고 gle350d 운행중입니다.
현재 152천키로 주행중이며, 중간에 미션, 디퍼런셜오일등 주기적으로 관리는 해왔습니다.

최근에 엔진 경고등 간헐적으로 켜졌다 꺼졌다 했었는데,

주차중 기어변속시 갑자기 D1 로했는데 중립으로 가고 변속될시 D3으로 바뀌는등 간헐적으로 변속문제가 생긴 상태입니다.

밸브바디 문제인듯 한데 수리시 대략 어느정도 견적을 예상해야하는지 문의드립니다